Visualisieren und Reinigen -
Beispiel einer Visualization Plus Lösung
Mit steuerbaren Endoskopiesystemen Verschmutzungen im Inneren von Anlagen entfernen.
Bei steuerbaren Endoskopiesystemen handelt es sich um mehrgliedrige Systemträger, die zur Reparatur oder Bearbeitung unter endoskopischer Sicht eingesetzt werden. Dabei können unterschiedliche Werkzeuge oder Funktionsmodule integriert werden. Wird z.B. eine Hochdrucksprühdüse eingebaut, kann das System zur Reinigung eingesetzt werden. Dadurch ist es möglich, hartnäckige Ablagerungen im Inneren von Anlagen zu entfernen, ohne die Anlage vorher zu demontieren. Mit einem Wasserdruck von mehreren 100 bar werden Verschmutzungen zuverlässig beseitigt. Die Visualisierung erfolgt über ein Kameramodul und zugehöriger LED Beleuchtung.
Eine Guide Tube (Führungshilfe, im Bild in weiß dargestellt) dient der besseren Einführung des Endoskopiesystems in die Anlage. Die Aktuierung des mehrgliedrigen Systemträgers wird über eine Drahtseilsteuerung realisiert. Durch ein zum Patent angemeldetes Verfahren wird eine Versteifung der beweglichen Elemente erreicht. Das Endoskopiesystem kann vollautomatisch im Inneren von Anlagen gesteuert werden. Die Navigation durch komplexe Innenstrukturen kann durch eine 2D oder 3D Visualisierung erfolgen.